Vem meu ursinho querido
Meu companheirinho
Ursinho pimpão

Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas
Da imaginação

Como na história em quadrinhos
Eu sou a sininho
Você peter pan

Vamos fazer nossa festa
Brincar na floresta
Ursinho tarzan

Enquanto o sono não vem
Eu sou chapeuzinho,
Você meu galã

Dança também [pimpão]
Pelo salão [pimpão]
É tão bonita
Nossa canção (refrão)

Manhã já vem [pimpão]
Dorme pimpão [pimpão]
Urso folgado
Não tem lição

Vem meu ursinho querido
O ator preferido
Da minha estação

Vou te sonhar colorido
Pegando o bandido
Na televisão

Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço
Meu velho amigão

Não fique triste zangado
Se eu viro de lado
Te jogo no chão

Ah meu ursinho palhaço
Teu circo é um pedaço
Do meu coração